汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往返发动机活塞式柴油发动机机细分最简单的方法有以下几点：

按1个作业反复的过程数类型：有四冲程和二冲程2种。风能发电重油机大部分是四冲程。

按冷去的方式定义：有冰冷式日式冷式几种。发电站用重油机大多是散热式。

按进气方案等级分类：有非增压（生态吸气）式和增压式多种。

按汽缸比率类别：有单缸、双缸和多缸重油机。

按节流阀排顺等级分类：有直列式、V形、离心式和对置式等。

按重油机轉速或缸筒式的年均快速区分：有公路（校验轉速远超1000r/min或缸筒式的年均快速远超9m/s）、中速（校验轉速为（600-1000r/mm或缸筒式的年均快速为6~9m/s）和低挡（校验轉速小于600r/min或缸筒式的年均快速小于6m/s）重油机。

按种类等级分类：有带发电用、客车用、工程建设设备用、拖拉机用、跌路摩托用、港口码头用、农运、坦克用和么托车用等柴油发动机机。

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